多智能体系统中基于线性IQC约束的保证性能领导者-跟随者控制
摘要：线性多智能体系统具有无向拓扑结构和线性耦合，并受到积分二次约束的影响。本文考虑了领导者-追随者控制问题。提出了一种基于每个智能体与其邻居的状态相关的一致性控制协议。此外，选择一组智能体使用其相对于领导者的状态进行控制。通过坐标变换，将多智能体系统的一致性分析转化为辅助互连大规模系统的分散鲁棒控制问题。基于这个互连大规模系统，得到了保证系统跟踪领导者的充分条件。这些条件保证了系统跟踪性能的次优界限。通过仿真实例验证了所提方法的有效性。
作者：Yi Cheng and V. Ugrinovskii
论文ID：1303.2721
分类：Systems and Control
分类简称：cs.SY
提交时间：2013-03-13