分数鲁棒网络中的连续时间弹性共识
摘要：在本文中，我们研究了存在敌对方的连续时间一致性问题。网络化的多智能体系统被建模为一个开关系统，其中正常的智能体具有积分器动力学，开关信号决定网络的拓扑结构。我们考虑了几种具有全知攻击者模型，假设最多只有一部分正常智能体的邻居可能是敌对方。在这种对正常和敌对智能体之间交互的分数假设下，我们证明了一种新颖的图论指标，称为分数鲁棒性，对分析正常智能体实现一致性的网络拓扑结构是有用的。
作者：Heath J. LeBlanc, Haotian Zhang, Shreyas Sundaram, and Xenofon Koutsoukos
论文ID：1303.2709
分类：Systems and Control
分类简称：cs.SY
提交时间：2013-03-13