摘要：稳健的连续时间和离散时间PID控制的综合理论在本文中进行了回顾。针对给定的一组有限的线性时不变的系统，介绍了在（k_P，k_I，k_D）参数空间中快速计算稳健稳定区域的算法。主要动力来自非凸PID参数空间中可以通过凸多边形切片构建的稳定区域。在过去几年中，一个简单而优雅的理论经过了相当成熟的发展。
作者：Naim Bajcinca
论文ID：1303.0425
分类：Systems and Control
分类简称：cs.SY
提交时间：2013-03-05
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