摘要:离散系统的全多模型鲁棒PID和三项稳定器集合的求解问题在本文中得到解决。该方法利用了在奇异频率下参数空间的解耦是线性变换不变的事实。得到的稳定区域由凸多边形切片组成。设计问题包括断言带有稳定多边形的区间和检测稳定多边形。本文完善了这两个问题的解决方案。
作者:Naim Bajcinca
论文ID:1303.0388
分类:Systems and Control
分类简称:cs.SY
提交时间:2013-03-05
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