基于非确定性链的分散集值状态估计

摘要:一种针对接受混合状态机表示的系统类的集合状态估计和预测的通用分散计算框架在本文中被考虑。分散方案由一系列由外部信号空间的分解定义的分布式状态机组成。尽管通常而言,这被证明产生了原始单块状态机结果的外部逼近,但这里利用底层转移关系的结构性质设计了信号空间分解的具体规则,从而恢复了确切的状态集结果。通过应用适当的逼近算法,我们展示了相比于集中式估计方案,分散设置下的计算复杂度可以大幅降低。

作者:Naim Bajcinca, Yashar Kouhi, Vladislav Nenchev, J"org Raisch

论文ID:1302.6683

分类:Systems and Control

分类简称:cs.SY

提交时间:2013-02-28

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