异构复合阶多智能体系统的协调控制与通信延迟
摘要：考虑到实际环境的复杂性，许多分布式网络系统不能使用整数阶动力学来描述，只能使用分数阶动力学来描述。假设多智能体系统展示出不同智能体之间的个体差异，其中异质（整数阶和分数阶）动力学被用于描述智能体系统，并组成整数-分数复合阶系统。应用拉普拉斯变换和分数阶算子的频域理论，研究了具有有向加权拓扑的延迟多智能体系统的共识问题。由于整数阶模型是分数阶模型的特例，本文的结果可以推广到具有整数阶模型的系统。最后，使用数值例子来验证我们的结果。
作者：Hong-yong Yang, Lei Guo, Xun-lin Zhu, Ke-cai Cao
论文ID：1302.3969
分类：Systems and Control
分类简称：cs.SY
提交时间：2013-02-19