球形4R机构中速度和加速度的数值计算的双数方法
摘要：用一步计算法计算矢量函数一元的一阶和二阶导数的方法 用于Fortran语言实现了一个模块，其中包含了一阶导数的双数方法和在旋转运动学领域常见的更复杂函数的双数方法 对于一个给定的矢量函数$f:mathbb{R} o mathbb{R}^m$，其双数方法将具有形式$ ilde{f}:mathbb{R}^3 o mathbb{R}^{3m}$ 以球形四杆机构生成的连杆点曲线上的运动点的速度和加速度计算为研究案例
作者：F. Penunuri, R. Peon-Escalante, C. Villanueva, O. Mendoza, Carlos A. Cruz-Villar
论文ID：1301.1409
分类：Computational Engineering, Finance, and Science
分类简称：cs.CE
提交时间：2013-07-24