延迟系统的稳定性分析：使用波德积分
摘要：调整PID控制器参数以获得期望的频率响应，并使用Bode积分公式确定Nyquist曲线的斜率。对于具有时间延迟的系统，采用相同的方法。采用Pade逼近将延迟项近似为传递函数，然后使用Bode积分来确定控制器参数。通过MATLAB模拟代表性系统和相应的PID控制器来演示两种方法。还对两种方法进行了适当的比较。使用实数编码的遗传算法对PID控制器参数进行调整，并对三种方法进行了适当的比较。
作者：Anish Acharya, Debatri Mitra, Kaushik Halder
论文ID：1212.6817
分类：Systems and Control
分类简称：cs.SY
提交时间：2013-01-01