受气动力影响对称飞行器控制的建模
摘要：统一的方法用于控制具有扩展飞行包络的空中飞行器的发展,特别是对于一类受到升力和阻力气动力作用的推力驱动的空中飞行器进行控制目的建模,假设矢量推力轴周围空中飞行器的旋转对称性。揭示了一种满足气动特性的条件,从而将控制问题重构为球形飞行器的简化情况。除了展示如何调整为后一种情况开发的非线性控制器外,本文还在两个方面扩展了作者之前的工作。首先,处理了三维情况,而之前只考虑了单一垂直平面上的运动。其次,扩大了满足上述转化的气动力模型族。
作者：Daniele Pucci and Tarek Hamel and Pascal Morin and Claude Samson
论文ID：1212.1629
分类：Systems and Control
分类简称：cs.SY
提交时间：2012-12-10