基于实时动态优化的永磁同步电机预测控制
摘要:一种针对永磁同步机(PMSM)的预测控制方案——基于连续参数化和线性规划的计算高效轨迹生成的次优方法。扭矩控制器以实时优化由控制误差和电机损耗组成的二次成本,同时尊重电压和电流限制。多变量控制器分离两个电流分量并利用长程约束预测控制策略中的交叉耦合效应。优化结果实现了快速平滑的扭矩动力学,并在高速运行中固有地使用场弱化以提高功率效率和电流动力学。实验结果证明了该方案的性能。
作者:Jean-Francois Stumper, Alexander Doetlinger, Janos Jung and Ralph Kennel
论文ID:1212.0096
分类:Systems and Control
分类简称:cs.SY
提交时间:2012-12-04