基于加法状态分解的TORA基准跟踪控制
摘要：基于加性状态分解的跟踪控制方法用于解决TORA的旋转位置跟踪问题。通过加性状态分解，将考虑的非线性系统的跟踪任务分解为两个独立的子任务：线性时不变系统的跟踪子任务和导出的非线性系统的稳定子任务。通过分解，该跟踪控制方案避免了解决调节方程，并可以处理由边际稳定的自主线性时不变系统产生的除+1或-1频率之外的任何外部信号的跟踪问题。为了证明其有效性，进行了数值模拟。
作者：Quan Quan and Kai-Yuan Cai
论文ID：1211.6827
分类：Systems and Control
分类简称：cs.SY
提交时间：2020-03-10