随机传输延迟和数据包丢失下基于序列的最优LQG控制在类TCP网络中的应用
摘要：基于序列的网络控制系统中的控制器设计问题：应对具有随机丢包和时变延迟的类似TCP的网络连接时，控制输入和测量值的传输。在每个时间步骤中，控制器除了当前的控制输入外，还向执行器发送一系列预测的控制输入。在这种基于序列的设置中，我们推导出最优解决方案来解决线性二次高斯(LQG)控制问题，并证明了分离原理的有效性。仿真结果显示，相比于其他基于序列的方法，这种最优控制器具有更好的性能。
作者：J"org Fischer, Achim Hekler, Maxim Dolgov, Uwe D. Hanebeck
论文ID：1211.3020
分类：Systems and Control
分类简称：cs.SY
提交时间：2012-11-14