集合卡尔曼滤波与残差修正
摘要：卡尔曼滤波器（EnKF）中的协方差膨胀和局部化是两种重要技术，通过调整状态空间中估计的样本协方差来改善其性能。本文提出了一种名为残差校正的附加技术，用于监测和必要时调整观测空间中状态估计的残差范数。在具有残差校正的EnKF中，如果分析的残差范数大于预定值，则将分析替换为新的分析，其残差范数不大于预定值。否则，将该分析视为合理估计，不进行更改。提出了选择预定值的规则。基于该规则，在线性观测情况下明确推导了相应的新状态估计。在40维Lorenz 96模型中的数值实验表明，将残差校正引入EnKF可能会提高其准确性和/或增强其抵抗滤波器发散的稳定性，特别是在小集合的情况下。
作者：Xiaodong Luo and Ibrahim Hoteit
论文ID：1210.1318
分类：Atmospheric and Oceanic Physics
分类简称：physics.ao-ph
提交时间：2012-10-05