利用PI和时滞自适应反馈线性化方法设计导弹加速度控制器
摘要：导弹自动驾驶加速度控制的反馈线性化方法应用受到非极值特性和模型不确定性的限制。为了解决这个问题，本文提出了一种基于近似反馈线性化方法和时延自适应方案的级联结构加速度控制器。内环控制器通过对近似系统应用反馈线性化方法构建，该系统是一种极小相位系统，并提供由迎角引起的所需加速度信号。该控制器通过时延自适应法和外环PI（比例-积分）控制器进行增强，以自适应地补偿由于模型不确定性引起的反馈线性化误差，并追踪所需加速度信号。通过数值模拟验证了所提出方法的性能。此外，通过6自由度非线性模拟测试了所提出的控制器在截击场景中的应用。
作者：Chang-Hun Lee, Min-Guk Seo, Min-Jea Tahk, Jin-Ik Lee, and Byung-Eul Jun
论文ID：1209.0864
分类：Systems and Control
分类简称：cs.SY
提交时间：2013-10-18