集成符号设计不稳定非线性网络控制系统
摘要:网络控制系统的研究领域(NCS)是过去十年里研究的热点。在本文中,我们通过解决用自动机表示的(可能不稳定的)非线性NCS的符号控制设计,为这个研究领域做出了贡献。我们首先推导出符号模型,这些模型被证明能以(交替)近似模拟的方式逼近给定的NCS。然后我们解决了以自动机形式表达的符号控制设计问题。最后我们推导出有效的算法来合成所提出的符号控制器,以应对所涉问题的固有计算复杂性。
作者:Alessandro Borri, Giordano Pola, Maria D. Di Benedetto
论文ID:1209.0320
分类:Systems and Control
分类简称:cs.SY
提交时间:2012-09-05