多智能体系统中允许基于选择的行动的合作目标实现
摘要：在本文中，我们研究了合作多智能体系统，其中目标目标和代理的控制是依赖于它们在初始系统时间所做的选择的。这样的系统已经在几篇最近发表的论文中进行了研究，主要从系统分析的角度讨论了诸如控制通信复杂性、控制能量成本和实现目标函数的可行性等问题。本文通过基于分布式选择的多智能体协同操作线性系统的优化控制设计方法来继续这一研究方向。对于满足特定结构约束的目标矩阵，我们导出了可以以最小控制成本实现指定目标的控制算法。我们比较了状态反馈和开环控制策略来实现目标，并将最优性结果扩展到任意目标矩阵。通过现代变分理论和Lagrange乘数法，通过将平均控制成本最小化，我们得到了最优控制解，此解同时满足指定的目标状态约束集。
作者：Ge Guo, Wing Shing Wong, and Zhongchang Liu
论文ID：1207.0097
分类：Systems and Control
分类简称：cs.SY
提交时间：2012-07-03