鲁棒分数阶PI控制器在切换系统中的应用
摘要：基于分数阶控制（FOC）的视角，本文探讨了一类切换系统的鲁棒设计。具体来说，提出了基于相位裕度和交叉频率规范的鲁棒分数阶PI（RFPI）控制器的调整方法，以确保系统的二次稳定性，即稳定性条件给出了第三个设计规范。使用等效于常见的Lyapunov方法的频域方法分析了二次稳定性。给出了两个例子来展示所提出的控制器的有效性。
作者：S. Hassan HosseinNia, Ines Tejado, Blas M. Vinagre
论文ID：1205.5910
分类：Adaptation and Self-Organizing Systems
分类简称：nlin.AO
提交时间：2012-05-29