带有Lipschitz约束的Takagi-Sugeno描述子系统的观测器设计
摘要：非线性描述符系统观测器设计研究：分析了由Takagi-Sugeno（TS）系统描述的非线性描述符系统的设计问题；根据对前提变量的已知知识，考虑了两种情况。首先，提出了一种具有可测前提变量的TS描述符系统。其次，提出了满足Lipschitz条件的观测器设计，其中前提变量是不可测的。使用Lyapunov理论研究了状态估计误差的收敛性，并给出了稳定性条件，采用线性矩阵不等式（LMIs）表示。包含示例以说明这些方法。
作者：Kilani Ilhem, Jabri Dalel, Bel Hadj Ali Saloua and Abdelkrim Mohamed Naceur
论文ID：1205.4639
分类：Systems and Control
分类简称：cs.SY
提交时间：2012-05-22