具有区间能量约束的系统的递进视界策略
摘要：基于收敛的终态约束集的可变优化视野长度，提出了一种处理输入控制序列上表现出区间总能量约束的系统的后退视野控制策略。优化视野每N步后退N步，它是适应区间总能量约束的关键。可变的优化视野和收敛的约束被用来实现所提出方案下系统的分析渐近稳定性。通过仿真实例证明了该策略的有效性。
作者：Eduardo Arvelo and Nuno C. Martins
论文ID：1203.3136
分类：Systems and Control
分类简称：cs.SY
提交时间：2012-03-22