一种新的分数阶模糊PID控制器及其基于积分性能指标的最优时域调节
摘要：一种新颖的分数阶模糊比例-积分-微分（PID）控制器被提出，该控制器基于闭环误差及其分数阶导数作为输入，并具有分数阶积分器作为输出。在所提出的模糊逻辑控制器中，分数阶的差分和积分作为设计变量与输入输出缩放因子一同进行遗传算法（GA）优化，同时通过最小化多个积分误差指标和控制信号作为目标函数。仿真研究用于控制滞后非线性过程和具有时间延迟的开环不稳定过程。在每种情况下，比较闭环性能和控制器效果，并与传统PID、模糊PID和PI{lambda}D{mu}控制器在不同的积分性能指标下进行比较。仿真结果表明，所提出的分数阶模糊PID控制器在大多数情况下优于其他控制器。
作者：Saptarshi Das, Indranil Pan, Shantanu Das and Amitava Gupta
论文ID：1202.5680
分类：Systems and Control
分类简称：cs.SY
提交时间：2012-02-28