关于选择FOPID控制器用于高阶过程控制的调节方法论
摘要：高阶过程中分数阶（FO）PID控制器的时间域和频率域调参策略进行了比较研究。引入了一种新的分数阶模板，用于稳定的最小/非最小相高阶过程的减少参数建模，并展示了它在频域调参的FOPI控制器中的优势。还通过使用各种积分性能指标进行优化，进行了时间域最优调参的研究，以处理这些高阶过程。本文重点讨论了以上调参方法在实际控制系统实施中的问题，如在线自动调参的灵活性，减少控制信号和执行器大小，测量噪声滤波的能力，负载干扰的抑制，以及对参数不确定性的鲁棒性等。
作者：Saptarshi Das, Suman Saha, Shantanu Das, Amitava Gupta
论文ID：1202.5677
分类：Systems and Control
分类简称：cs.SY
提交时间：2012-02-28