用进化算法最优调节PI{lambda}D{mu}控制器处理不稳定延迟NCS中的数据包丢失和随机延迟
摘要：通过对分数阶（FO）PID控制器的时域最优调谐同时解决网络控制系统（NCS）应用中随机变化的网络延迟和数据包丢失问题。使用不同变体的进化算法进行调谐过程，并对它们的性能进行比较。还探讨了分数阶PI{lambda}D{mu}控制器相对于整数阶控制器的有效性。使用具有时间延迟和不稳定极点的两个标准测试平台进行了通过所提出的方法进行调谐，以建立调谐方法的有效性。所提出的调谐方法不依赖于具体的工厂选择，并且也适用于较为简单的系统。因此，在各种场景中都非常有用。该论文还展示了FOPID控制器在NCS应用中相对于传统PID控制器的优越性。
作者：Indranil Pan, Saptarshi Das, and Amitava Gupta
论文ID：1202.5674
分类：Systems and Control
分类简称：cs.SY
提交时间：2012-02-28