阶数分数相位整形器设计与Routh准则在等阻尼控制系统中的应用
摘要：开环系统的相位曲线在导数相对于频率为零的情况下是平坦的。具有平坦相位曲线的闭环系统表现出等阻尼特性，即在增益和其他参数变化时保持恒定的超调量。最近一些应用中，当代研究人员提出了分数阶（FO）相位整形器，以实现增强的参数鲁棒性。本文提出了一种基于Routh表法的简单方法，用于设计一个适当的FO相位整形器，以实现控制回路中的相位平坦化，该回路包括由经典PID控制器控制的系统。该方法通过MATLAB模拟一个二阶直流电机系统和一个带有时间延迟的一阶系统进行演示。
作者：Suman Saha, Saptarshi Das, Ratna Ghosh, Bhaswati Goswami, Amitava Gupta, R. Balasubramanian, A. K. Chandra, Shantanu Das
论文ID：1202.5667
分类：Systems and Control
分类简称：cs.SY
提交时间：2012-02-28