高阶滑模控制与PID滑模面：鱼雷仿真
摘要：非线性系统的高水平和外部干扰使得鱼雷的位置和速度控制对执行器来说成为一个真正的问题。非线性系统的控制基于几种不同的方法，其中包括滑模控制。滑模控制通过不同的研究证明了其有效性。使这种控制方法如此重要的优势是其对干扰和模型不确定性的鲁棒性。然而，这种方法也存在一个缺点，即由于控制中不连续的部分导致的抖动现象，这可能对执行器产生有害影响。本文研究了控制非线性系统中降低抖动效应的基本概念、数学和设计方面。为了解决这个问题，我们将采用高阶滑模方法和PID滑动面作为起点。仿真结果表明，这种控制策略可以在没有抖动问题的情况下实现优秀的控制性能。
作者：Ahmed Rhif
论文ID：1202.2419
分类：Systems and Control
分类简称：cs.SY
提交时间：2012-02-16