直流电机的滑模控制设计和应用：速度控制
摘要：滑模控制的调节被认为具有鲁棒性和动态响应优势。本文将简要介绍滑模调节原理，并以TY36A/EV单元调整速度控制直流电机试验台的应用为例。该电子通信产品使用PID控制器来控制直流电机的速度和位置。我们的目的是在发生干扰时改善系统的设定时间响应和鲁棒性。实验结果显示所提出的方法相对于PID的性能非常好。
作者：Ahmed Rhif
论文ID：1202.1742
分类：Systems and Control
分类简称：cs.SY
提交时间：2012-02-14