传送系统中的接送问题的渐近最优算法及其应用
摘要：堆垛机问题是NP难问题，目前已知的最佳近似算法只能提供9/5的近似比。本文的目标有三个方面。首先，通过将问题嵌入到随机框架中，我们提出了一种新颖的SCP算法：（i）它是渐近最优的，即随着提货/交货数量趋于无穷，几乎确定地产生一种接近最优解的解决方案；（ii）其计算复杂度为$ O（n^{2+eps}）$，其中$ n $是提货/交货对的数量，$ eps $是任意小的正常数。其次，我们对最优SCP路径的长度进行了渐近特征化。最后，我们研究了SCP的动态版本，即提货和交货的请求按照泊松过程到达，并且这对大规模需求响应运输（DRT）系统作为一个模型。对于SCP的动态对应问题，我们得出了存在稳定车辆路径规划策略的必要和充分条件，该条件仅依赖于工作区几何形状、提货和交货点的随机分布、请求到达率和车辆数量。我们的结果利用了欧几里得二分匹配问题与随机排列理论之间的新颖联系，并且对于动态设置，展示了在传统的空间分布排队系统中不存在的新颖特征。
作者：Kyle Treleaven, Marco Pavone, Emilio Frazzoli
论文ID：1202.1327
分类：Systems and Control
分类简称：cs.SY
提交时间：2013-10-15