使用差分进化合成球形4R机构进行路径生成
摘要：球面4R机构的路径生成问题是采用差分进化算法（DE）来解决的。利用球面测地线的公式，得到生成轨迹的参数方程。通过直接优化目标函数，可以得到路径生成任务的解决方案，而不需要事先确定计时。因此，不需要将该任务分为两个阶段进行优化。此外，借助DE算法中个体的操作，可以轻松解决顺序缺陷问题。文中还包括两个最优合成的示例，展示了这种方法的简单性和有效性。
作者：F. Penunuri, R. Peon-Escalante, C. Villanueva, and Carlos A. Cruz-Villar
论文ID：1112.2954
分类：Computational Engineering, Finance, and Science
分类简称：cs.CE
提交时间：2012-09-06