多智能体系统在多个移动领导者指引下的连接性和集合追踪
摘要：关于具有不可测速度的多移动领导者所指定的凸集的分布式多智能体跟踪的研究：考虑了有不确定性的跟随者智能体的各种连通交互拓扑来研究集合跟踪。根据时变多智能体系统的连通性，研究了具有切换定向拓扑的非线性邻居协调规则的集合输入-状态稳定性和集合积分输入-状态稳定性的充分必要条件。还提出了关于领导者生成的多面体的渐近集合跟踪条件。
作者：Guodong Shi, Yiguang Hong and K. H. Johansson
论文ID：1112.1335
分类：Multiagent Systems
分类简称：cs.MA
提交时间：2015-03-19