军事传感器网络中的上下文感知多传感器图像融合:基于多智能体系统
摘要:基于上下文感知的军事传感器网络(CAMSN)提出了一种改进的多传感器图像融合基础设施。它考虑由节点和汇聚点驱动的上下文。节点驱动的上下文,如常规和关键对象检测,而感应时间(如白天或夜晚)是由汇聚点驱动的。在该方案中使用的机构分为节点机构和汇聚点机构。每个机构都采用一组静态和移动代理来执行专门的任务。节点机构根据感测图像和感应时间执行上下文感知和上下文解释。节点机构包括节点管理代理、上下文代理和节点黑板(NBB)。上下文代理从目标收集上下文并更新NBB,节点管理代理解释上下文并通过洪泛机制将上下文信息传递给汇聚点节点。汇聚点机构主要由汇聚点管理代理、融合代理和汇聚点黑板组成。传感器节点上的上下文触发汇聚过程。根据上下文,汇聚点管理代理触发融合代理。融合代理在网络中漫游,访问活动的传感器节点,融合相关图像并将融合图像发送到汇聚点。融合代理使用小波变换进行融合。该方案进行了模拟,以测试其在融合时间、均方误差、吞吐量、丢包率、带宽需求、节点电池使用和代理开销等方面的运行效果。
作者:Ashok V Sutagundar, Sunilkumar S Manvi
论文ID:1104.1279
分类:Multiagent Systems
分类简称:cs.MA
提交时间:2011-04-08