中央模式发生器中同步和反相振荡的全局稳定性
摘要：Andronov-Hopf振荡器耦合阵列的研究。这些阵列可以通过传播性耦合或斥力耦合，并且可以作为动物运动和机器人学中的中央模式生成器模型。实验证明，斥力耦合产生了异相振荡，而扩散耦合产生了同步振荡。具体而言，推导出了对称解及其相应的振幅，并使用收缩分析证明了振荡的全局稳定性和收敛性，以依赖于耦合常数的对称异相或同步状态。接下来，通过耦合多个阵列共同使用这两种机制。对所得到的动力学进行分析，这是受到控制药剂蛭卷管骨骼肌网络的CPG-运动神经元网络的启发。
作者：A.S. Landsman and J.J. Slotine
论文ID：1012.1788
分类：Biological Physics
分类简称：physics.bio-ph
提交时间：2010-12-09