多边形域中寻找欧几里得最短路径的近似最优算法

摘要：在$Re^2$中存在障碍物的情况下，我们提出了一种寻找从源顶点$s$到汇顶点$t$的{欧几里得最短路径}的算法。我们的算法需要$O(T+m(lg{m})(lg{n}))$时间和$O(n)$空间。这里，$O(T)$是对多边形区域进行三角剖分的时间，$m$是障碍物的数量，$n$是顶点的数量。这个上界接近已知的$O(n+mlg{m})$时间和$O(n)$空间的下界。我们的方法涉及到像连续Dijkstra类型方法一样推进最短路径波前，并将其扩展限制在感兴趣的区域内。

作者：Rajasekhar Inkulu, Sanjiv Kapoor, S. N. Maheshwari

论文ID：1011.6481

分类：Computational Geometry

分类简称：cs.CG

提交时间：2010-12-01

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