摘要：基于受控不变性的 Dubins-型车辆 S 正问题的解决方案
作者：Fabio Morbidi, Francesco Bullo, Domenico Prattichizzo
论文ID：1011.6127
分类：Multiagent Systems
分类简称：cs.MA
提交时间：2010-11-30
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