摘要：线性代数的两个主题：行列式的乘法性质的简单且简短的证明以及旋转的构造公式。旋转矩阵的推导依赖于简单的矩阵计算，因此适用于基础线性代数课程的讲解。我们还对4D空间中等角旋转的所有不变子空间进行分类。
作者：Alex Goldvard and Lavi Karp
论文ID：1010.3729
分类：History and Overview
分类简称：math.HO
提交时间：2010-10-20
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