传感器网络中的能量高效目标跟踪传感器调度
摘要：跟踪随机移动对象的问题：基于无线传感器网络。优化跟踪性能和能源消耗之间的权衡。将调度问题视为部分可观察的马尔可夫决策过程（POMDP），其中控制操作对应于每个时间步骤要激活的传感器集合。使用自下而上的方法，考虑不同的感知、运动和成本模型，难度逐渐增加。在第一级别上，不同传感器的感知区域不重叠，并且目标只在活动传感器的感知范围内被观察到。然后，我们考虑具有重叠感知范围的传感器，使得跟踪误差以及不同传感器的操作紧密耦合。最后，我们考虑目标位置和传感器观测值在连续空间上取值的情况。由于信息和动作空间的维度，即使对于最简单的模型，精确解通常是难以计算的。因此，我们设计了近似解决技术，并在某些情况下得出了最优权衡曲线的下界。生成的调度策略，虽然不是最优的，但通常提供接近最优的能量跟踪权衡。
作者：George K. Atia, Venugopal V. Veeravalli and Jason A. Fuemmeler
论文ID：1009.2997
分类：Multiagent Systems
分类简称：cs.MA
提交时间：2013-02-07