通过神经网络改进GPS/INS融合
摘要：全球定位系统（GPS）和惯性导航系统（INS）技术最近引起了极大的重视，因为它在军事和民用应用中有着众多解决方案。本文旨在开发一种更高效、更快速的方法，用于在INS信号丢失时处理GPS信号，同时不影响数据的准确性。传统的方法是通过神经网络处理数据，得到准确的定位输出数据。新的或改进的方法是在通过神经网络处理GPS数据之前，分别对低频、中频和高频频带进行选择性滤波，从而显著减少处理时间，而保持准确性不变。
作者：M.Nguyen-H and C. Zhou
论文ID：1005.5115
分类：Neural and Evolutionary Computing
分类简称：cs.NE
提交时间：2010-05-28