机械耦合对平衡任务动力学的影响
摘要：基于延迟反馈和随机增益的伪神经控制器以及自然人平衡任务，对耦合的人类平衡任务进行研究。数值结果表明，与单个平衡任务相比，由机械结构耦合的平衡任务在振幅和速度方面对平衡误差表现出增强的稳定性，并且还提高了控制器的跟踪能力。然后，我们进行了一个实验，其中将数值伪神经控制器替换为使用计算机鼠标进行的自然人平衡任务。结果显示，耦合结构在那些在单个平衡任务中近乎对称的主体中产生了非对称的跟踪能力。
作者：Katsutoshi Yoshida, Atsushi Higeta and Shinichi Watanabe
论文ID：0909.0611
分类：Computational Engineering, Finance, and Science
分类简称：cs.CE
提交时间：2011-03-14