使用积分时间绝对误差准则对PID和FOPID控制器进行调节
摘要：粒子群优化在各个研究领域广泛应用于实数参数优化。本文描述了将粒子群优化应用于设计分数阶比例积分微分（FOPID）控制器的问题，该控制器的参数包括比例常数、积分常数、微分常数、积分阶数（lambda）和微分阶数（delta）。有五个可优化参数使得设计FOPID控制器的任务比传统PID控制器设计更具挑战性。我们的设计方法着重于最小化积分时间绝对误差（ITAE）准则。设计系统的数字化实现利用了基于Tustin算子的连分数展开方案。我们进行了一个模拟实验，展示了所提出的方法在实现分数阶系统中的有效性。本文还试图研究分数PID控制器与其整数阶对应物行为的差异，并证明前者优于后者。
作者：Deepyaman Maiti, Ayan Acharya, Mithun Chakraborty, Amit Konar, Ramadoss Janarthanan
论文ID：0811.0083
分类：Other Computer Science
分类简称：cs.OH
提交时间：2008-11-04