连续离散路径积分滤波
摘要：阐述了Langevin方程、Fokker-Planck-Kolmogorov前向方程(FPKfe)和Feynman路径积分描述与解决连续-离散滤波问题相关的随机过程之间的关系。通过一些非平凡的例子，展示了路径积分公式的实际应用效果。具体而言，表明了针对FPKfe基本解的路径积分公式的简单逼近可以准确地解决非线性连续-离散滤波问题。Dirac-Feynman路径积分滤波算法非常简单，适用于实时实现。
作者：Bhashyam Balaji
论文ID：0810.0198
分类：Data Analysis, Statistics and Probability
分类简称：physics.data-an
提交时间：2015-05-13