嵌入式控制系统的综合设计与实施
摘要：嵌入式系统在控制工程中扮演着越来越重要的角色。尽管嵌入式系统很受欢迎，但由于资源限制，很难在嵌入式平台上构建复杂的控制系统。传统上，控制系统的设计和实现常常是分离的，这导致嵌入式控制系统的开发非常耗时和昂贵。为了解决这些问题，本文提出了一种低成本、可重用、可重构的平台，以实现嵌入式控制系统的一体化设计和实现。为了降低成本，使用了免费和开源的软件包，如Linux和Scilab。Scilab被移植到嵌入式ARM-Linux系统中。开发了与几种通信协议（包括串口、以太网和Modbus）接口的Scilab驱动程序。进行了实验来测试开发的嵌入式平台。使用Scilab可以在嵌入式平台上实现复杂的控制算法。借助开发的平台，可以在统一环境中执行嵌入式控制系统的所有开发周期，从而有助于减少开发时间和成本。
作者：Longhua Ma, Feng Xia, Zhe Peng
论文ID：0809.4920
分类：Other Computer Science
分类简称：cs.OH
提交时间：2008-09-30