模糊反馈调度的资源受限嵌入式控制系统
摘要：资源受限嵌入式控制系统的控制质量（QoC）可能在具有可变工作负载的动态环境中受到威胁。这引发了对控制和调度的共同设计的不断增长的需求。为了应对资源可用性的不确定性，本文提出了一种模糊反馈调度（FFS）方案。在反馈调度的框架内，利用模糊控制技术动态调整控制回路的采样周期。反馈调度器通过保持CPU利用率在期望水平上提供动态环境下的QoC保证。详细描述了所提出的FFS方案的框架和设计方法。通过研究一个简化的移动机器人目标跟踪系统作为案例研究，证明了所提出的FFS方案的有效性。该方案不依赖于任务执行时间，对测量噪声具有鲁棒性，并且易于实施，只产生较小的开销。
作者：Feng Xia, Youxian Sun, Yu-Chu Tian, Moses Tade, Jinxiang Dong
论文ID：0805.3059
分类：Other Computer Science
分类简称：cs.OH
提交时间：2008-12-18