虚拟环境中的训练：从个体学习到与人形机器人的协作
摘要：下一代虚拟培训环境的发展方向是面向协作性。因此，我们决定增强我们的虚拟培训环境平台，提供协作机会并整合机器人。在本文中，我们提出了一个适合虚拟人和真实用户的机器人模型，以适应协作培训活动。我们建议对平台的场景模型进行调整，使其能够编写协作程序。我们引入了一个由全局分配和个体选择构成的行动选择机制。这些模型目前正在与法国公司NEXTER-Group合作开发的军事设备维修虚拟培训工具GVT中进行集成和验证。
作者：St''ephanie Gerbaud (IRISA), Nicolas Mollet (IRISA), Bruno Arnaldi (IRISA)
论文ID：0708.0712
分类：Graphics
分类简称：cs.GR
提交时间：2007-08-07