计算机辅助下对肾脏的访问
摘要：计算机辅助肾脏手术的原理：一项旨在介绍计算机辅助肾脏手术原理的研究。该系统通过计算机断层扫描（CT）图像为外科医生提供术前三维规划。在与局部定位超声（US）数据进行刚性配准后，术前规划可转移到术中条件，并通过直观的人机界面让用户进行穿刺。材料和方法：分别获取了已知正常志愿者的CT和US图像，以计算配准的准确性，并在肾模型上进行穿刺以测量整个系统的精度。结果：我们在实际数据上进行了毫米级配准，并在肾模型上进行了指导实验，结果显示计划和达到目标之间的误差为4.7毫米。我们注意到，最显著的误差与穿刺过程中的针头偏斜有关。结论：初步结果令人鼓舞。我们将进一步努力改进效率和准确性，并考虑呼吸因素。
作者：P. Mozer (TIMC - Imag), A. Leroy (TIMC - Imag), Yohan Payan (TIMC - Imag), J. Troccaz (TIMC - Imag), E. Chartier-Kastler, F. Richard
论文ID：0706.3333
分类：Medical Physics
分类简称：physics.med-ph
提交时间：2007-06-25